Počátky společnosti Pirelli sahají do roku 1872, kdy Giovanni Battista Pirelli založil komanditní společnost „GB Pirelli & C“. v Miláně pro výrobu pružného pryžového zboží. Společnost GB Pirelli & C. byla později zrušena a vznikla komanditní společnost Pirelli & C..
V roce 1901 byla zahájena výroba pneumatik. Růst společnosti Pirelli byl založen na těchto hlavních faktorech: technologický rozvoj procesů a výrobků, podpora konkurence a silná geografická expanze.
V roce 2010 společnost Pirelli dokončila svou transformaci na podnik „zaměřený pouze na pneumatiky“ prodejem divize Pirelli Broadband Solutions a jejím vyčleněním ze společnosti Pirelli & C. Real Estate (v době registrace: Prelios SpA). Po vzniku společnosti Pirelli byla rovněž založena Nadace Pirelli, jejímž cílem je zachovat, chránit a rozvíjet historické dědictví společnosti Pirelli a podporovat podnikatelskou kulturu, která je nedílnou součástí italského kulturního dědictví.